在城市飞行时，无人机可以在未经许可的情况下飞入军事禁区。A. 对B. 错

本题考查的是对无人机飞行管理规定的了解，特别是涉及军事禁区的飞行限制。关键在于明确军事禁区上空属于禁飞区，任何未经许可的飞行行为均属违法。

1. 军事禁区的特殊性
   军事禁区内驻扎重要军事设施或部队，其上空空域通常被划为禁飞区，未经国家相关部门批准，任何飞行器（包括无人机）均不得进入。

2. 无人机飞行的法律要求
   根据中国相关法律法规（如《中华人民共和国飞行基本规则》《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》），在军事禁区上空飞行需事先申请空域使用许可。未经批准擅自进入，可能构成违法。

3. 城市飞行的附加限制
   城市中无人机飞行本身可能受到高度限制或需向当地民航部门报备，而军事禁区作为更高安全等级的区域，要求更为严格。

综上，题目中“未经许可飞入军事禁区”的行为违反规定，答案应为B 错。