提高人力资源利用效率,促进高质量充分就业,需要做到() A. 支持青年人创业就业。B. 加强灵活就业和新就业形态劳动者劳动保障权益维护。C. 保障妇女生育权益，增加妇女劳动就业。D. 持续推进农业转移人口市民化，提高人口和户籍人口城镇化率。E. 实施以提高城镇化质量为导向的新型城镇化战略。

步骤 1：分析选项
A. 支持青年人创业就业：青年人是劳动力市场的主力军，支持他们创业就业可以提高人力资源利用效率。
B. 加强灵活就业和新就业形态劳动者劳动保障权益维护：灵活就业和新就业形态劳动者是劳动力市场的重要组成部分，加强他们的劳动保障权益维护可以提高他们的就业积极性和稳定性。
C. 保障妇女生育权益，增加妇女劳动就业：保障妇女生育权益可以减少妇女因生育而离开劳动力市场的现象，增加妇女劳动就业可以提高人力资源利用效率。
D. 持续推进农业转移人口市民化，提高人口和户籍人口城镇化率：农业转移人口市民化可以提高人口和户籍人口城镇化率，但与提高人力资源利用效率和促进高质量充分就业关系不大。
E. 实施以提高城镇化质量为导向的新型城镇化战略：提高城镇化质量可以促进高质量充分就业，但与提高人力资源利用效率关系不大。
步骤 2：选择正确答案
根据以上分析，正确答案为A、B、C。