[单选] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A. 起点到终点，最短路径B. 起飞点到着陆点，最佳路径C. 出发点到目标点，最优或次优航迹

任务规划的核心目标是根据地形、环境、无人机性能等多因素，为无人机设计合理路径，确保高效完成任务并安全返回。关键点在于：

1. 起点与终点：任务规划需覆盖从任务出发点到目标点，可能包含多个任务节点，不限于单纯的起飞/着陆点。
2. 路径选择：需综合考虑距离、能耗、威胁等约束，选择最优或次优航迹，而非单一的“最短”或“最佳”。

选项分析

选项A：起点到终点，最短路径

• 局限性：仅关注距离，忽略威胁、能耗等关键因素。实际任务中，绕开威胁可能比最短路径更优。

选项B：起飞点到着陆点，最佳路径

• 偏差：任务规划范围应为任务相关点（如目标点），而非仅起飞/着陆点。此外，“最佳路径”绝对化，未体现多约束下的权衡。

选项C：出发点到目标点，最优或次优航迹

• 准确性：
  1. 范围：明确任务起点与目标点，符合多任务节点需求。
  2. 路径选择：最优或次优体现对多约束条件的平衡，如避开威胁或节省能耗，可能需牺牲部分距离优势。