[单选] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A . 起点到终点，最短路径B . 起飞点到着陆点，最佳路径C . 出发点到目标点，最优或次优航迹

步骤 1：理解任务规划的目标
任务规划的主要目标是确保无人机能够高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。这需要综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。

步骤 2：分析选项
A. 起点到终点，最短路径：虽然最短路径可以节省时间，但不一定是最优或次优的路径，因为没有考虑无人机的性能、耗能、威胁等因素。
B. 起飞点到着陆点，最佳路径：虽然考虑了最佳路径，但没有明确指出是出发点到目标点，且没有明确说明是无人机的最优或次优航迹。
C. 出发点到目标点，最优或次优航迹：明确指出是从出发点到目标点，并且考虑了无人机的最优或次优航迹，符合任务规划的主要目标。

步骤 3：选择正确答案
根据任务规划的主要目标，选项C最符合要求，因为它明确指出是从出发点到目标点，并且考虑了无人机的最优或次优航迹。