在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列哪个说法是错误的？A. 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面B. 如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上C. 引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索D. 极线是指两个像平面的交线

步骤 1：理解极平面的定义
极平面是由两个相机坐标系的坐标原点和物点P组成的平面。这个定义是正确的，因为极平面是基于两个相机的原点和物点P来定义的。

步骤 2：理解极点的性质
极点是极平面与两个相机的光轴的交点。如果存在极平面，那么两个极点一定位于极平面上。这个定义也是正确的，因为极点是极平面与光轴的交点，所以它们必然位于极平面上。

步骤 3：理解对极几何约束
对极几何约束是指在双目立体视觉中，两个相机的像素点之间的约束关系。引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索。这个定义也是正确的，因为对极几何约束可以减少搜索空间，提高匹配效率。

步骤 4：理解极线的定义
极线是指两个像平面的交线。这个定义是错误的，因为极线实际上是两个相机的光心和物点P的连线在两个像平面上的投影线，而不是两个像平面的交线。