关于正步的动作要领，正确的是：（ ）A. 腿要绷直，脚尖下压B. 脚掌与地面平行，离地面约25厘米C. 向前摆臂时，手腕离身体约10厘米D. 向后摆臂时左手心向右、右手心向左

本题考查正步动作要领的相关知识。解题思路是需要对每个选项所描述的正步动作要领进行逐一分析，判断其是否符合正步动作的标准要求。

• 选项A：在正步动作中，腿绷直且脚尖下压是基本要求，这样可以保证步伐的整齐和规范，所以选项A正确。
• 选项B：正步时，脚掌与地面平行，离地面约25厘米，这是正步动作中步幅高度的标准规定，所以选项B正确。
• 选项C：向前摆臂时，手腕离身体约10厘米，这是正步摆臂动作的准确距离要求，所以选项C正确。
• 选项D：向后摆臂时左手心向右、右手心向左，这是正步摆臂动作的正确姿势，所以选项D正确。