必须坚持在发展中保障和改善民生，鼓励（）创造美好生活，不断实现人民对美好生活的向往。A. 艰苦奋斗B. 自力更生C. 独立自主D. 共同奋斗

本题考查对保障和改善民生相关理念的理解。解题思路是明确在发展中保障和改善民生，实现人民对美好生活向往的途径，需要结合相关政策理念和实际情况来分析各个选项。

• 选项A：艰苦奋斗：艰苦奋斗主要强调在面对困难和挑战时，要有坚韧不拔、努力拼搏的精神。虽然艰苦奋斗是一种重要的品质，但它没有直接体现出在保障和改善民生过程中，全体人民共同参与、共同努力创造美好生活的含义，所以A选项不符合题意。
• 选项B：自力更生：自力更生侧重于依靠自己的力量来发展和建设。它更多地强调个体或国家在发展过程中不依赖外部力量，自主解决问题。然而，在保障和改善民生方面，仅仅依靠个体的自力更生是不够的，还需要社会各方面的共同协作和努力，所以B选项不正确。
• 选项C：独立自主：独立自主通常是指国家在政治、经济等方面保持独立，不受外部势力的干涉。这一概念主要应用于国家层面的发展战略，与在发展中保障和改善民生，鼓励人民创造美好生活的直接关联不大，所以C选项不合适。
• 选项D：共同奋斗：在发展中保障和改善民生，需要全体人民共同参与、共同努力。共同奋斗体现了团结协作、共享发展成果的理念，鼓励全体人民一起为创造美好生活而努力，这与不断实现人民对美好生活的向往相契合，所以D选项正确。