从海军的起源可以看出，海军最基本的使命包括（ ）。A. 保卫殖民地的安全B. 保卫从事贸易的商船队的安全C. 保卫与国家贸易有关海域海上航线的安全D. 保卫国家海防安全

海军的起源可以追溯到古代，当时海军的主要任务是保护国家的海上贸易和殖民地。随着历史的发展，海军的使命逐渐扩展到保卫国家的海防安全。然而，从海军的起源来看，最基本的使命是保护国家的海上贸易和殖民地的安全，以及与国家贸易有关的海域和海上航线的安全。因此，选项A、B、C是正确的。