桁架结构是指各杆两端都是铰相连接的结构。()A. 正确B. 错误

桁架结构是一种由多个杆件通过铰链连接组成的结构。这种结构的特点是杆件之间通过铰链连接，使得每个杆件只承受轴向力，而不承受弯矩。这种结构在工程中广泛应用，如桥梁、屋顶结构等。因此，桁架结构的定义是正确的。