题目

按照使用不同的方法分类，以下不属于SLAM分类的是（）A. FULL SLAMB. FASTSLAMC. EKF SLAMD. CPB SLAM

按照使用不同的方法分类，以下不属于SLAM分类的是（）

A. FULL SLAM

B. FASTSLAM

C. EKF SLAM

D. CPB SLAM

题目解答

答案

D. CPB SLAM

解析

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与地图构建，是机器人领域中的关键技术之一。根据不同的方法，SLAM可以分为多种类型，如基于滤波器的方法（如EKF SLAM）、基于粒子滤波的方法（如FASTSLAM）等。FULL SLAM和EKF SLAM是基于滤波器的方法，而FASTSLAM是基于粒子滤波的方法。CPB SLAM并不是一个标准的SLAM分类，因此不属于SLAM的分类。