因公务用车制度改革直接以现金形式发放， 可以免征个人所得税。A. 正确B. 错误

根据《中华人民共和国个人所得税法实施条例》第八条的有关规定，因公务用车制度改革而以现金、报销等形式向职工个人支付的收入，均应视为个人取得公务用车补贴收入，按照工资、薪金所得项目计征个人所得税。因此，直接以现金形式发放的公务用车补贴收入不能免征个人所得税。