约束反力方位可以确定的约束有( )。方向不能直接确定的约束有( )约束、 ( )约束和固定端约束。

步骤 1：理解约束类型
约束是限制物体运动的条件。约束反力是约束对物体施加的力，其方向和大小取决于约束的类型和物体的运动状态。
步骤 2：确定约束反力方位
约束反力的方位可以确定的约束有活动铰链约束。活动铰链约束只限制物体在垂直于铰链轴线方向的运动，因此约束反力的方向是垂直于铰链轴线的。
步骤 3：确定约束反力方位不能直接确定的约束
方向不能直接确定的约束有圆柱铰链约束、固定铰链约束和固定端约束。这些约束的约束反力方向需要根据物体的受力情况和运动状态来确定。