简述五种基本运输方式（公路、铁路、水路、航空、管道）的核心适用场景。

公路：短途、中途运输及门到门服务；铁路：大宗货物中长途运输；水路：大宗货物长途运输；航空：高价值/紧急货物运输；管道：液体、气体等连续性运输。