一个刚片在平面内的自由度等于3. ()A. √B. ×

本题考查平面机构自由度的基本概念，解题思路是依据平面机构自由度的定义来判断刚片在平面内的自由度数量。

在平面内，一个刚片的位置可以由其平面内任意一点的坐标$(x,y)$以及刚片绕该点的转角$\theta$来确定。

• 对于平面直角坐标系中的点，其$x$坐标和$y$坐标分别代表了刚片在$x$轴和$y$轴方向上的位置，这两个坐标值的变化可以使刚片在平面内进行水平和垂直方向的移动。
• 而转角$\theta$则决定了刚片在平面内的转动情况。

所以，确定一个刚片在平面内的位置需要$3$个独立的参数，即一个刚片在平面内的自由度等于$3$。