_____主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。( )A. 任务分配B. 载荷规划C. 目标分配

本题考查无人机任务规划相关概念的理解，需明确各选项的定义与应用场景。

• 关键点在于区分“任务分配”“载荷规划”“目标分配”三个术语的核心差异。
• 任务分配侧重将任务分派给不同无人机或系统；载荷规划关注载荷设备的使用方式；目标分配则聚焦于任务执行过程中的具体动作安排，如时间点、飞行参数与载荷配合。
• 题干中强调“动作的时间点、方式”“航点参数”“载荷工作模式”，属于目标分配的核心内容。

选项分析

1. 任务分配（A）

   • 定义：将任务分派给不同无人机或系统，确定任务归属。
   • 特点：宏观层面的任务分派，不涉及具体执行细节。
   • 不符题干中“动作时间点、飞行参数”等细节要求。

2. 载荷规划（B）

   • 定义：规划载荷设备（如摄像头、传感器）的使用方式与时机。
   • 特点：聚焦载荷设备的独立规划，不包含飞行参数（如高度、速度）。
   • 题干中“配合载荷设备”仅是辅助描述，非核心。

3. 目标分配（C）

   • 定义：在任务执行中，为各目标点安排具体动作、时间、飞行参数等。
   • 特点：综合飞行路径与载荷设备的协同，符合题干中“航点参数”“载荷模式”等描述。
   • 与题干高度匹配，为正确答案。