一个步行周期是指: ( )A. 从一侧足的足跟着地起,到同一侧足跟再次着地为止的连续过程B. 从一侧足的足尖着地起,到同一足的足跟着地止的连续过程C. 从一侧足尖着地起,到另一侧足的足跟着地止的连续过程D. 从一侧的足跟着地起,到双足的足跟着地止E. 从一侧足尖着地起,到同一侧足再下一次足尖着地止的连续过程

本题考查的知识点是步行周期的定义。解题思路是明确步行周期的准确概念，然后将各个选项与该概念进行逐一对比分析。

• 选项A：步行周期的定义就是从一侧足的足跟着地起，到同一侧足跟再次着地为止的连续过程。这是符合步行周期标准定义的，所以选项A正确。
• 选项B：从一侧足的足尖着地起，到同一足的足跟着地止的连续过程，这只是步行过程中的一部分动作，并非完整的步行周期，所以选项B错误。
• 选项C：从一侧足尖着地起，到另一侧足的足跟着地止的连续过程，没有完整涵盖一侧脚完成一个完整的行走循环，不是步行周期的定义，所以选项C错误。
• 选项D：从一侧的足跟着地起，到双足的足跟着地止，没有体现出同一侧脚再次完成一个完整的行走动作，不符合步行周期的定义，所以选项D错误。
• 选项E：从一侧足尖着地起，到同一侧足再下一次足尖着地止的连续过程，没有以足跟为起始和结束标志，不符合步行周期的标准定义，所以选项E错误。