我国古代军事思想成熟于春秋战国时期。

考查要点：本题主要考查学生对我国古代军事思想发展历史的掌握，特别是其成熟时期的关键节点。
解题核心：需明确春秋战国时期作为我国军事思想成熟的重要阶段，这一时期出现了大量经典军事著作，并形成了系统的军事理论。
关键点：需联系该时期的历史背景，如频繁的战争、百家争鸣的思想碰撞，以及《孙子兵法》等兵书的诞生。

春秋战国时期（公元前770年—公元前221年）是我国历史上一个战乱频繁、思想活跃的时期。这一阶段，军事思想之所以成熟，主要体现在以下方面：

1. 经典兵书的诞生
   《孙子兵法》（成书于春秋末期）是现存最早的兵书，提出了“知己知彼，百战不殆”等战略思想。此外，《孙膑兵法》等著作也在此时期形成，奠定了军事理论的基础。

2. 军事实践的推动
   战国时期的兼并战争规模大、形式多样，为军事理论提供了丰富的实践土壤。例如，围魏救赵、暗度陈仓等战术思想均源于此时期。

3. 思想百家争鸣的影响
   儒家、法家等学派的思想与军事理论相互融合，使军事思想更加系统化、哲理化。

综上，春秋战国时期是军事思想从经验总结向理论升华的关键阶段，因此题目表述正确。