10.[判断题]推动建立新型国际关系，要在和平共处五项原则基础上发展同世界各国的友好合作。()A. 对B. 错

推动建立新型国际关系，强调在和平共处五项原则的基础上发展同世界各国的友好合作。和平共处五项原则包括互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。这些原则是国际关系的基本准则，有助于维护世界和平与稳定，促进各国之间的友好合作。