五人制足球概述中，下列哪项最能体现五人制足球的核心特点？（）A. 允许无限制换人，但每队只能有一名守门员。B. 每队场上有七名球员，比赛时间较长。C. 比赛场地为草地，球门尺寸与十一人制相同。D. 比赛以小场地、快节奏和高技术要求为主要特色。