听到立定的口令时（）、（）、和（），左脚再向前大半步着地，脚尖向外约30度，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势A. 齐步B. 正步C. 跑步D. 礼步

本题考查的是队列动作中听到立定口令时的相关动作规范知识。解题思路是需要明确在队列行进的不同步伐中，听到立定口令后的标准动作流程。

在队列训练里，齐步、正步和礼步这三种步伐在行进过程中，当听到立定的口令时，都有特定的动作要求，即先按照相应步伐继续走一步，然后左脚再向前大半步着地，脚尖向外约30度，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。而跑步听到立定口令时，动作是跑步动作继续两步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势，与题目所描述的动作不一致。