当梁上作用有集中力时,此时集中力所在位置的左右两截面上剪力值发生改变。A对B错

答案是A对。

当梁上作用有集中力时，集中力所在位置的左右两截面上的剪力值会发生改变。

解析：

剪力是指梁内部受到的垂直于梁轴线方向的力，它的大小和方向在梁的不同截面上可能会发生变化。当梁上存在集中力时，该集中力会产生一个额外的剪力效应，影响梁截面的剪力分布情况。

在集中力作用下，集中力所在位置的左右两侧截面上的剪力值会发生改变。在集中力的位置处，其左右两侧的剪力值会出现不同的大小和方向。这是因为集中力的作用会引起梁内力的重新分配，从而导致剪力在梁截面上的变化。

因此，题目中的说法“当梁上作用有集中力时，集中力所在位置的左右两截面上剪力值发生改变”是正确的。