县级以上人民政府应当将数字经济发展纳入本级国民经济和社会发展规划，并根据需要制定数字经济发展规划。A. 正确B. 错误

本题考查对国家数字经济发展规划制定主体的理解。关键在于明确不同层级政府在规划制定中的职责划分。根据相关法律和政策文件，国家层面负责制定整体规划，地方各级政府负责具体落实，而非所有县级以上人民政府都需自行制定发展规划。

根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》及《“十四五”数字经济发展规划》，数字经济发展规划的制定主体是国家层面，地方各级政府需结合实际制定实施方案并推动落实。题目中“县级以上人民政府根据需要制定数字经济发展规划”的表述错误，因为县级政府的职责是执行而非制定发展规划。