中央军委根据宪法和法律,制定军事法规,发布决定和命令。A. 对B. 错

根据我国宪法和相关法律的规定，中央军委作为国家的最高军事领导机关，有权根据宪法和法律制定军事法规，并发布决定和命令。这是中央军委在国防和军队建设中的重要职权之一，体现了其在军事领域的最高决策权和指挥权。