简述肩关节的构成和运动方式。

肩关节是人体中一个重要的关节，它由肩胛骨的关节盂和肱骨头的关节面构成。肩关节的运动方式包括围绕额状轴的屈伸运动，围绕矢状轴的收展运动，围绕垂直轴的旋内和旋外运动，以及围绕额状轴和矢状轴的环转运动。