在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列哪个说法是错误的() A. 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上B. 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索C. 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面D. 极线是指两个像平面的交线

在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列哪个说法是错误的()

• A. 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上
• B. 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索
• C. 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面
• D. 极线是指两个像平面的交线