常用手势有A. 直臂式B. 双臂斜摆式C. 双臂横摆式D. 单臂横摆式

本题考查常用手势的类型。解题思路是对每个选项所涉及的手势进行分析，判断其是否属于常用手势。

• 选项A：直臂式：直臂式是一种常见的手势，在很多场合都有应用，比如在引导他人前进时，伸直手臂指向方向，所以直臂式属于常用手势。
• 选项B：双臂斜摆式：双臂斜摆式也是常用的手势之一，通常用于邀请他人就座等场景，通过双臂斜向摆动来表达邀请的意思，因此双臂斜摆式是常用手势。
• 选项C：双臂横摆式：双臂横摆式常用于欢迎、示意等场合，向两侧横向摆动双臂，能给人一种热情、友好的感觉，所以双臂横摆式属于常用手势。
• 选项D：单臂横摆式：单臂横摆式同样是常用的手势，在引导、指示等情况下经常使用，用单臂向一侧横向摆动来引导他人的方向，故单臂横摆式是常用手势。