两个刚片用三链杆相联形成无多余约束的几何不变体系的充分必要条件是()A. 三链杆不全平行B. 三链杆互相平行C. 三链杆不交于一点D. 三链杆不全平行也不交于一点

步骤 1：理解刚片和链杆的概念
刚片是指在结构力学中，刚性不可变形的平面片体。链杆是指连接两个刚片的杆件，它只能承受拉力或压力，不能承受弯矩。

步骤 2：分析三链杆的条件
两个刚片用三链杆相联形成无多余约束的几何不变体系，意味着这三链杆必须满足一定的条件，以确保体系的稳定性和不变形性。如果三链杆全平行，那么它们不能提供足够的约束来防止刚片的相对移动。如果三链杆交于一点，那么它们也不能提供足够的约束来防止刚片的相对转动。

步骤 3：确定正确条件
因此，为了确保两个刚片形成无多余约束的几何不变体系，三链杆必须不全平行（即至少有一根链杆与其他两根链杆不平行），并且不交于一点（即三链杆的交点不重合）。