2.AML无人火箭炮是在M142海马斯火箭炮基础上，应用无人技术，研制出一种新型的无人火箭炮。○1. 错○2. 对

本题考查对AML无人火箭炮技术背景的了解。解题核心在于明确两点：

1. M142海马斯火箭炮是现有技术基础；
2. 无人技术的应用是否直接推动了AML的研制。
   关键点在于判断题目描述是否与实际技术发展逻辑一致。

AML无人火箭炮的研制背景如下：

1. 技术基础：M142海马斯火箭炮是美国现役的多管火箭发射系统，具有高机动性和精确打击能力。
2. 无人化升级：为适应未来战场无人化趋势，研发团队在原有海马斯系统基础上，集成无人操作技术，减少人员风险并提升作战效率。
3. 新型武器定义：通过技术改进实现无人化操作，属于对原系统的功能扩展与性能提升，符合“研制出新型”的表述。

综上，题目描述与技术发展逻辑完全一致，答案为正确。