[48]任务规划由_等组成。 A. ,任务理解,环境评估,任务分配,航迹规划,航迹优化和航迹评价B. ,任务分配,姿态控制,导航控制,航迹规划,航迹调整和航迹评价C. ,任务接收,姿态控制,载荷分配,航迹规划,航迹调整和航迹评价

本题考查任务规划的基本组成环节。任务规划是无人机或机器人完成复杂任务的核心流程，需理解各环节的逻辑顺序。关键点在于区分任务规划与执行阶段的差异，明确规划阶段包含任务分析、环境评估、路径设计等步骤，而控制类操作（如姿态控制）属于执行阶段。需通过选项对比，识别完整且符合逻辑的流程。

选项分析

选项A

包含任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化、航迹评价。

• 任务理解：明确任务目标和要求。
• 环境评估：分析作业环境的限制条件。
• 任务分配：合理分配资源或子任务。
• 航迹规划：设计具体路径。
• 航迹优化：提升路径效率。
• 航迹评价：验证规划合理性。
  逻辑完整，覆盖规划全过程。

选项B

包含任务分配、姿态控制、导航控制等。

• 姿态控制、导航控制属于执行阶段的实时操作，而非规划阶段内容。
  逻辑错误，混淆规划与执行。

选项C

包含任务接收、姿态控制、载荷分配等。

• 姿态控制同理属于执行阶段。
• 载荷分配虽重要，但未体现核心规划流程（如环境评估、优化）。
  内容不完整。