根据道路货物运输的规定，一次运输3吨以上货物可视为整车运输。如果托运人一次托运的货物重量不足3吨且无需单独发运，则可采用零担运输。A. 正确B. 错误

本题考查对道路货物运输方式分类标准的理解。关键点在于区分整车运输和零担运输的条件：

• 整车运输要求托运货物重量≥3吨；
• 零担运输适用于货物重量<3吨且无需单独发运的情况。

题目中的描述符合上述标准，因此判断其正确性。

根据道路货物运输的相关规定：

1. 整车运输的定义是托运货物重量达到或超过3吨，可单独发运。
2. 零担运输的定义是托运货物重量不足3吨，且需要与其他货物拼装运输（即无需单独发运）。

题目中明确指出两种运输方式的条件，与实际规定一致，因此答案为正确。