根据中央八项规定，改进调查研究应坚持的原则是（ ）A. 轻车简从，减少陪同人员B. 要求基层单位准备书面汇报材料C. 提前安排调研路线和对象D. 集中安排多个调研组同时进行

本题考查对中央八项规定中关于改进调查研究原则的理解。核心在于识别符合“轻车简从、减少陪同、简化接待”等核心要求的选项，排除强调形式主义、增加基层负担的干扰项。

选项分析

A. 轻车简从，减少陪同人员
中央八项规定明确要求改进调查研究时要简化接待，减少不必要的陪同人员，避免形式主义，确保调研实效。此选项直接对应规定精神。

B. 要求基层单位准备书面汇报材料
此做法可能增加基层负担，与中央八项规定中深入实际、深入群众的要求相悖，不符合改进调研的核心目的。

C. 提前安排调研路线和对象
提前安排可能使调研流于形式，缺乏随机性，难以真实反映实际情况，违背了注重实效、解决实际问题的原则。

D. 集中安排多个调研组同时进行
集中多组调研可能效率低下，且易给基层造成压力，与减轻基层负担的要求不符。