以下关于步速的说法正确的是A. 行走时，由一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地的距离B. 行走时，一侧脚跟着地到紧接着的对侧脚跟着地平均的距离C. 单位时间内行走的步数D. 单位时间内行走的距离E. 行走时，由一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地的距离所用的时间

步速是指单位时间内行走的距离。它衡量的是一个人在一定时间内能够行走多远，通常以米/分钟或千米/小时为单位。选项A、B、E描述的是步长或步幅，即行走时脚跟落地的距离，而不是步速。选项C描述的是步频，即单位时间内行走的步数，而不是步速。因此，选项D是正确的。