刘某在P银行申领了一张信用额度为10000元的银行卡，P银行与刘某约定，刘某需存入备用金5000元，当备用金余额不足支付时，刘某可在10000元的信用额度内透支，该银行卡是( )。A. 储蓄卡B. 借记卡C. 贷记卡D. 准贷记卡

步骤 1：理解银行卡类型
银行卡主要分为借记卡和信用卡两大类。借记卡是需要先存款后消费的卡，而信用卡则允许用户在一定信用额度内透支消费。信用卡又分为贷记卡和准贷记卡。贷记卡是完全基于信用的，用户无需预先存入资金，而准贷记卡则需要用户预先存入一定金额的备用金，当备用金不足时，用户可以在信用额度内透支。

步骤 2：分析题目信息
题目中提到刘某在P银行申领了一张信用额度为10000元的银行卡，且刘某需存入备用金5000元，当备用金余额不足支付时，刘某可在10000元的信用额度内透支。这符合准贷记卡的定义，即用户需要预先存入一定金额的备用金，当备用金不足时，可以在信用额度内透支。

步骤 3：选择正确答案
根据上述分析，刘某所持有的银行卡是准贷记卡，因此正确答案是D选项。