4.()在AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AG-|||-等防水措行驶路径周围环境图像数据库。-|||-A.激光引导式 B.电磁感应引导式C.光学检测式 D.视觉引导式-|||-5.按货架的可动性分类,可分为固定式货架、移动式货架、()、组合-|||-可调式货架和流动存储货架等。-|||-A封闭式货架 B.旋转式货架 C.敞开式货架 D.固定式货架组

视觉引导式AGV智能小车是正在快速发展和成熟的AGV智能小车，该种AGV智能小车上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV机器人欲行驶路径周围环境图像数据库。
AGV机器人行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
2、电磁感应引导式AGV小车。
电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV机器人上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。
AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。
这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV机器人。