生涯教育的目的是帮助下一代达到心理、职业及社会上的成熟和发展，使每个个体都充分认识自己，并达到自我实现。A. 对B. 错

本题考查对生涯教育目的的理解。关键点在于明确生涯教育的核心目标是帮助个体在心理、职业、社会三个层面实现成熟与发展，同时通过自我认识达到自我实现。需结合生涯教育的基本定义进行判断。

生涯教育的核心在于引导个体认识自身潜能，规划职业方向，并促进其全面发展。题目中提到的“心理、职业及社会上的成熟和发展”“充分认识自己”“自我实现”均符合生涯教育的定义。因此，题干描述正确。