一个步行周期中包含A. 一个单支撑期B. 一个双支撑期C. 一个单支撑期和一个双支撑期D. 一个单支撑期和两个双支撑期E. 两个单支撑期和一个双支撑期

步行周期是描述行走过程中下肢运动规律的重要概念，包含支撑期和摆动期。其中，支撑期分为单支撑期（单腿支撑）和双支撑期（双腿同时支撑）。本题的关键在于明确步行周期中这两个阶段的出现次数。需注意，双支撑期在每个周期内会出现两次，而单支撑期仅出现一次。

步行周期从一侧足跟着地开始，到同侧足跟再次着地结束，包含以下阶段：

1. 双支撑期（第一次）：双足均接触地面，身体重量由双腿共同支撑。
2. 单支撑期：摆动腿离开地面后，仅支撑腿承担身体重量。
3. 双支撑期（第二次）：摆动腿触地后，双足短暂同时支撑。

因此，一个步行周期包含一个单支撑期和两个双支撑期。