超限运输车辆是指有下列情形之一的货物运输车辆（ ）。A. 车货总高度从地面算起超过4米；B. 车货总宽度超过2.55米；C. 车货总长度超过18.1米；D. 二轴货车，其车货总质量超过18000千克

步骤 1：理解超限运输车辆的定义
超限运输车辆是指在运输过程中，其车货总高度、宽度、长度或总质量超过国家规定的标准的车辆。这些标准是为了确保道路安全和保护道路设施而设定的。

步骤 2：分析选项
A. 车货总高度从地面算起超过4米：这是超限运输车辆的一个标准，因为超过这个高度可能会对桥梁、隧道等设施造成损害。
B. 车货总宽度超过2.55米：这也是超限运输车辆的一个标准，因为超过这个宽度可能会对道路两侧的设施造成损害。
C. 车货总长度超过18.1米：这也是超限运输车辆的一个标准，因为超过这个长度可能会对道路转弯半径造成影响。
D. 二轴货车，其车货总质量超过18000千克：这也是超限运输车辆的一个标准，因为超过这个质量可能会对道路承载能力造成影响。

步骤 3：确定答案
根据上述分析，所有选项A、B、C、D都符合超限运输车辆的定义。