一个步行周期是指:()A. 从一侧下肢着地到另一侧下肢着地为止所走的距离。B. 从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地为止所走的距离。C. 从一侧足跟着地到另一侧足跟着地为止所走的距离。D. 从一侧足跟着地到另一侧足跟再次着地为止所用的时间。E. 从一侧下肢着地到另一侧下肢着地为止所用的时间。

步骤 1：理解步行周期的定义
步行周期是指从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地为止所用的时间。这是步行运动的一个完整循环，包括了支撑相和摆动相两个阶段。

步骤 2：分析选项
A. 从一侧下肢着地到另一侧下肢着地为止所走的距离。这描述的是步长，而不是步行周期。
B. 从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地为止所走的距离。这描述的是步长，而不是步行周期。
C. 从一侧足跟着地到另一侧足跟着地为止所走的距离。这描述的是步长，而不是步行周期。
D. 从一侧足跟着地到另一侧足跟再次着地为止所用的时间。这描述的是步行周期。
E. 从一侧下肢着地到另一侧下肢着地为止所用的时间。这描述的是步长，而不是步行周期。

步骤 3：选择正确答案
根据步行周期的定义，正确答案是D选项。