关于关节腔的描述，错误的是A. 由关节囊滑膜层和关节面共同围成B. 是一个与外界开放的腔隙C. “负压”对维持关节的稳固有一定的作用D. 是一个密闭的腔隙

步骤 1：理解关节腔的定义
关节腔是由关节囊的滑膜层和关节面共同围成的一个密闭空间，它不与外界直接相通，因此是一个密闭的腔隙。
步骤 2：分析选项
A. 由关节囊滑膜层和关节面共同围成：这是正确的，因为关节腔确实是由关节囊的滑膜层和关节面共同围成的。
B. 是一个与外界开放的腔隙：这是错误的，因为关节腔是一个密闭的腔隙，不与外界直接相通。
C. “负压”对维持关节的稳固有一定的作用：这是正确的，因为关节腔内的负压有助于维持关节的稳固。
D. 是一个密闭的腔隙：这是正确的，因为关节腔确实是一个密闭的腔隙。
步骤 3：选择错误的描述
根据以上分析，选项B是错误的描述。