热水供暖系统按系统循环动力的不同，可分为________循环系统和________循环系统。

热水供暖系统根据其循环动力的不同，可以分为两种类型：一种是依靠水温差产生的自然循环力来推动水流的系统，称为自然循环系统；另一种是通过水泵等机械设备提供动力来推动水流的系统，称为机械循环系统。