立定要领:齐步,正步和礼步时,听到口令,左脚再向前大半步着地,(),成立正姿势。A. 马上靠脚B. 脚尖向外约30度C. 两腿挺直D. 右脚取捷径迅速靠拢左脚顶部

步骤 1：理解立定要领
立定要领是指在齐步、正步和礼步时，听到口令后，如何正确地停止并成立正姿势。立正姿势要求两腿并拢，脚尖向外约30度，两腿挺直，身体保持正直。

步骤 2：分析选项
A. 马上靠脚：这个选项描述的是动作的快速性，但没有具体说明如何成立正姿势。
B. 脚尖向外约30度：这个选项描述了脚尖的正确位置，符合立正姿势的要求。
C. 两腿挺直：这个选项描述了腿部的正确姿势，符合立正姿势的要求。
D. 右脚取捷径迅速靠拢左脚顶部：这个选项描述了右脚如何迅速靠拢左脚，符合立正姿势的要求。

步骤 3：选择正确答案
根据立正姿势的要求，选项B、C、D都描述了立正姿势的正确动作，因此正确答案是B、C、D。