依据《注册监理工程师管理规定》，注册监理工程师在注册有效期满需继续执业的，要办理（ ）注册。A. 初始B. 延续C. 变更D. 长期

本题考查的是对注册监理工程师注册类型的理解。关键在于区分初始注册、延续注册、变更注册的不同应用场景：

• 初始注册：首次申请注册时使用；
• 延续注册：注册有效期满后需继续执业时使用；
• 变更注册：执业单位、执业专业等信息发生变化时使用。

题目中明确提到“注册有效期满需继续执业”，因此应选择延续注册。

选项分析

1. 初始注册（A）
   初始注册是首次申请注册时使用，例如刚取得资格证书后首次执业。题目中已说明是“有效期满需继续执业”，因此不符合初始注册的场景。

2. 延续注册（B）
   延续注册的定义是：注册有效期届满后，申请人需要继续执业的，应当在有效期届满前一定期限内申请延续。题目中的描述完全符合这一情况。

3. 变更注册（C）
   变更注册适用于执业单位、执业专业、执业范围等信息发生变化的情况。例如，监理工程师更换执业单位时需办理变更注册，但题目中未涉及信息变更。

4. 长期注册（D）
   《注册监理工程师管理规定》中未提及“长期注册”这一类型，属于干扰项。