4-10如图4-2-7所示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)图4-2-7

步骤 1：确定连杆AB在不同位置时的受力情况
在曲柄滑块机构中，连杆AB在不同位置时，其受力情况会有所不同。根据题目描述，我们首先需要确定连杆AB在三个位置时的受力情况。由于题目中提到构件重量及惯性力略去不计，因此我们主要考虑摩擦力对连杆AB的影响。

步骤 2：分析转动副A处的受力情况
在转动副A处，连杆AB与曲柄1的夹角在逐渐减小，因此连杆AB受到的相对速度w21为顺时针方向。由于连杆AB受压力，根据摩擦力的方向，摩擦力FR12应切于摩擦圆下方。

步骤 3：分析转动副B处的受力情况
在转动副B处，连杆AB与滑块3的夹角逐渐增大，因此连杆AB受到的相对速度w23为顺时针方向。根据摩擦力的方向，摩擦力FR32应切于摩擦圆上方。

步骤 4：确定连杆AB上作用力的真实方向
根据上述分析，连杆AB在三个位置时，其上作用力的真实方向分别为：在转动副A处，作用力FR12切于摩擦圆下方；在转动副B处，作用力FR32切于摩擦圆上方。因此，连杆AB上作用力的真实方向如图4-2-8(a)所示。