正步主要用于分列式和其他礼节性场合，其要领是：左脚向正前方踢出约75厘米，腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约（）厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作。A.10B.15C.20D.25

本题考查对正步动作要领中脚掌离地高度的准确记忆。关键点在于理解正步动作中踢腿的高度标准，需结合动作描述（如“腿要绷直”“脚尖下压”）与选项数值进行匹配。需注意正步与跑步、齐步的区别，正步要求更高的规范性和力度，因此脚掌离地高度应符合特定标准。

正步是分列式和其他礼节性场合的常用步伐，其动作要领包含以下核心要素：

1. 踢腿高度：左脚踢出约75厘米，腿需完全绷直。
2. 脚部姿态：脚尖下压，脚掌与地面平行。
3. 离地高度：根据标准动作要求，脚掌离地约25厘米（选项D）。
4. 身体协调：踢腿时身体重心前移，全脚掌着地。

选项分析：

• A.10厘米：过低，无法体现正步的力度和规范性。
• B.15厘米、C.20厘米：均不符合标准动作要求。
• D.25厘米：符合正步踢腿高度与动作协调性的实际标准。