4.平衡功能是指在不同的环境和情况下维持身体直立姿势的能力。对错

本题考查对平衡功能概念的理解。平衡功能的核心在于身体在不同环境和情况下维持直立姿势的能力，包括静态和动态条件下的平衡。解题的关键在于判断题干描述是否准确反映了这一定义。

平衡功能是指人体在静止或运动状态下，能够自主调整身体姿势，保持平衡的能力。题干中“在不同的环境和情况下维持身体直立姿势”准确描述了平衡功能的核心特征，例如：

1. 静态平衡：如单腿站立时保持稳定。
2. 动态平衡：如行走、跑步时调整身体姿态。
   因此，题干表述正确。