对客车、危险货物运输货车、半挂牵引车和总质量大于等于12000kg的其他货车，注册登记时应查验行驶记录装置。A. 正确B. 错误

根据车辆管理规定，对特定类型的车辆在注册登记时需要查验行驶记录装置。这些车辆包括客车、危险货物运输货车、半挂牵引车以及总质量大于等于12000kg的其他货车。行驶记录装置可以记录车辆的行驶速度、时间、里程等信息，有助于提高车辆的安全性和管理效率。