()标志着中华民族先锋队带领中国人民真正完成了民族解放的历史任务。A. 中国共产党的成立B. 抗日战争的胜利C. 新民主主义革命的胜利D. 中华人民共和国的建立

步骤 1：理解问题背景
问题要求我们确定哪一个事件标志着中华民族先锋队（中国共产党）带领中国人民真正完成了民族解放的历史任务。这需要我们回顾中国近现代史，特别是中国共产党领导的革命历程。

步骤 2：分析选项
A. 中国共产党的成立：1921年，中国共产党成立，标志着中国革命进入了一个新的阶段，但此时并未完成民族解放的历史任务。
B. 抗日战争的胜利：1945年，抗日战争胜利，标志着中国人民在抗日战争中取得了胜利，但民族解放的任务尚未完全完成。
C. 新民主主义革命的胜利：1949年，新民主主义革命胜利，标志着中国共产党领导的革命取得了胜利，但具体标志还需进一步确认。
D. 中华人民共和国的建立：1949年10月1日，中华人民共和国成立，标志着中国共产党领导的民族解放任务的完成。

步骤 3：确定正确答案
根据以上分析，中华人民共和国的建立标志着中国共产党领导的民族解放任务的完成，因此正确答案是D。