10.判断题(5分)静定结构上没有荷载作用时，其内力和支座反力均为零。√ X

静定结构的特性是解题的关键。静定结构仅通过静力平衡方程即可确定全部内力和支座反力，且无多余约束。当结构上没有荷载作用时，根据平衡条件，所有内力和支座反力均应为零。本题需明确静定结构在无荷载状态下的平衡特性。

静定结构的内力和支座反力由静力平衡方程唯一确定。若结构上未施加任何荷载（包括自重等其他外力），则：

1. 支座反力：根据平衡方程，支座反力的代数和为零，故所有支座反力均为零。
2. 内力：结构内部各杆件之间无相对运动趋势，且无外力作用，故内力也为零。

因此，题目描述正确。