导弹与精确制导弹药的主要区别在于,前者依靠自身的动力系统和导引控制系统飞向目标,后者自身无动力装置,需借助火炮,飞机投弹,也没有全程制导装置,仅有在飞行末段起作用的寻的装置或传感器。A. 对B. 错

步骤 1：定义导弹
导弹是一种具有自身动力系统和导引控制系统的武器，能够自主飞向目标。
步骤 2：定义精确制导弹药
精确制导弹药是一种没有自身动力装置的武器，需要借助火炮或飞机投弹，并且只有在飞行末段起作用的寻的装置或传感器。
步骤 3：比较两者
导弹和精确制导弹药的主要区别在于动力系统和导引控制系统的存在与否，以及制导装置的使用阶段。