3.何谓单铰、复铰、虚铰?体系中的任何两根链杆是否都相当于在其交点处的一个-|||-虚铰?

单铰、复铰和虚铰是结构力学中用于描述刚片之间连接方式的术语。单铰是指连接两个刚片的铰，复铰是指连接两个以上刚片的铰，而虚铰是指两根链杆延长线的交点处的位置随链杆的转动而改变的铰。并不是任何两根链杆都相当于在其交点处的一个虚铰，因为虚铰的位置会随链杆的转动而改变，而一般的实铰则没有这个特征。