人体直立时，躯干包括下肢肌肉在前后、左右形成力量相等、方向相反的力，人才不至于倾斜。人体依靠这些肌群协调的收缩、伸展，才能做出各种动作A. 错B. 对

人体直立时，为了保持平衡和稳定，躯干和下肢的肌肉需要在前后、左右方向上形成力量相等、方向相反的力。这种力的平衡是通过肌肉的协调收缩和伸展来实现的。当这些肌肉群协调工作时，人体才能保持直立状态，同时也能做出各种动作。如果肌肉力量不平衡，人体会倾向于倾斜，无法保持直立。